1. 了解客户的需求

　　与客户交流，了解客户的需求，拿回来仔细分析，或许有些问题仍是不明白，需求多次交流。客户有时候并不知道自己真正想要什么样的产品，这时咱们需求引导客户到确实可行的想法上来，千万不要被客户牵着鼻子走，异想天开。此刻可考虑写需求说明书，意图是以文本的方法表明方方的供需联系（类似于合同）。

　　咱们从前为了了解客户目前的出产情况，在客户出产现场连续呆了一周。由于客户负责人自身便是一新人，他所了解的还没有一线职工了解的多。回来后咱们得到了许多一手信息，如来料数量，时刻分布，各种产品的配比等，这些都是咱们本来开会，电话中所不了解的。

　　2. 前期规划

　　前期规划的根本想法是提供规划设备的大致计划，咱们比较优缺点，如可靠性，是否易于保护，本钱（包括硬件本钱，软件规划本钱），Cycle Time等，可与客户交流，当然，主动权是掌握在咱们手中。挑选计划A而不挑选计划B是要充沛的理由，要能说服人。如有需求，可做试验。为了节省本钱，可到供货商那里去做试验（如光源挑选上），或叫上供货商来现场演示。有些部件或许需求规划机加件来验证。

　　与搭档和客户交流，多让搭档，客户提对立定见，挑缺点，这时咱们的抱负计划根本上就出来了。

　　如有需求，可考虑更新，或细化第一步中所写的需求说明书。

　　3 具体规划

　　根本计划出来了，就进入具体规划阶段。此刻，咱们以机械规划为主，在机械选型时可考虑与操控工程师商议，假如交期比较紧的话，尽或许挑选了解的操控硬件。挑选不了解的，或最近新出的硬件，或许存在与其它的硬件不兼容的危险，这样的话会增加咱们的调试本钱。假如交期不紧的话，能够试试新的玩意，确保咱们与商场同步。机械工程师更多的考虑也是选型，或许交期，加工精度上不同的加工商是否能达到等。

　　在机械规划具体图纸的一起，知道根本动作后，软件能够挑选首要的硬件，如操控方法（操控卡仍是操控器，PLC），光源类型，相机类型，I/O卡等。这些交期比较长的标准件能够先发单采购。假如这些首要的硬件回来比较早的话，咱们乃至先做试验完结部分功用，如图画收集（拿到抱负的图画就能够完结根本的图画处理部分）。

　　此阶段，咱们软件操控部分以选型及试验为主，及早发现问题，尽或许降低后期调试的危险和时刻。

　　一起考虑准备调试所用的物料，避免机器装置完结后没有物料能够用于调试，影响机台交付时刻。

　　4 购买标准件

　　在机械具体规划完结后，接下来根本上以软件部分为主。

　　写主结构，考虑需求哪些首要界面，能够列一个空的界面，后期再渐渐添加。最为首要的是把所需求的线程准备好，根本上在没有硬件的情况下，各个线程能正常作业，正常退出，Log文档很顺利。

　　我习气把主结构留到终究写，这是由于：假如先把主界面写好，老板一看，不合它意，改。加这个，去掉哪个，老板一句话咱们或许要忙几天。机台终究负责任的仍是咱们，因此建议主界面尽或许放到终究做，只需符合根本要求，客户要求，其它的能够很好的贯彻自己的风格，而不是老板自己的风格。

　　5 组装调试

　　机械装置完结，开端调试。

　　根本上先是I/O，确保每一个I/O开关正常。再是马达，只需马达能动作了，这个机台成功了一半。当然，前期规划思路要没有问题。后续的便是软件工程师的调试阶段，Coding，调试，加班。。。一个功用模块接着一个功用模块，终究才是联调。

　　个人觉得，终究的调试成功根本上靠加班来完结的，由于正常的时刻无法完结（根本上，正常上班时刻总有电话，邮件，会议占用一部分，乃至还有其他作业穿插）。尤其是一个全新的机台，危险很高。比如机加件规划有误，需求更改的话少则3-5天，长的话得十天半个月，标准件有误也是如此，这些一切的Delay都会算到软件调试身上。一个简单的Bug，或硬件衔接，或反馈慢等问题，咱们或许要花上好几天才干解决。网上查找，请教搭档，或供货商都是比较高效的解决途径。当然，最好是调试者自身经历丰富，代码根本功扎实，这样的话就能够少走弯路。

　　在机器出货之前，约请客户来调试现场看看，挑挑缺点是很有必要的。要知道，在组装的当地更改比在客户现场更改是便利许多的，不必担心保安的安检，报关等，乃至寻求协助的对象也多。要知道，在客户现场有时连找一个螺丝刀就要花半响。

　　6 现场调试

　　在设备拉到客户现场后，便是按客户的要求精调，这时候的改动比较小，根本上与现场要求相关，尤其是出产的要求。首先是做出的产品数据是否达到要求，仅仅最根本的要求，再便是习气性（如界面是否要汉化，还要记录哪些出产信息等）和安全方面的（用电，用气）。

　　只有数据合格（参照需求说明书），机器能正常安稳运行才算合格。

　　根据个人经历，在机器由客户使用一周左右会出现各种各样的问题，许多是小问题，也是咱们本来规划时未考虑到的，此刻要求咱们再次到现场进行改进。通过这次改进根本上没有什么大问题了。

　　7 后期保护

　　机器正常作业后，对保护工程师和职工的培训是很有必要的。熟练的保护工程师能能极大的便利咱们，能降低咱们的保护本钱，小问题他们能自己解决，不必规划者出差到现场。

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